貼片技術與貼片機-定位系統
作者：博維科技 時間：2018-07-19 15:49
貼片精度達 60um，光學定位的精度高于機械定位，但定位時間稍長。
（一）X-Y 與Z/
· X-Y 定位系統是評價貼片機精度的主要指標，它包括傳動機構和伺
服系統；貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機構運行速度的提高而發
熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度，最新
研制的X-Y 傳動系統在導軌內設有冷卻系統；在高速機中采用無磨擦
線性馬達和空氣軸承導軌傳動，運行速度做得更快。
西門子貼片機采用同步帶－直線軸承驅動，該系統運行噪聲低，工作
環境好。
X-Y 伺服系統（定位控制系統）
由交流伺服電機驅動，并在傳感器及控制系統指揮下實現精確定位，
因此傳感器的精度起關鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺
和光柵尺。
1． 園光柵編碼器
園光柵編碼器的轉動部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明
塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱
為一個柵節，整個園周總柵節數為編碼器的線脈沖數。鉻線的多少也
表示精度的高低。
其中一片光柵 固定在轉動部位作指標光柵，另一片則隨轉動軸同眇
運動并用來計數，因此指標光柵與轉動光柵組成一對掃描系統，相當
于計數傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中，它可測出轉動件的位
置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉換為電信號輿給控制系
統。編碼器能記錄絲桿的放置數并將信息反饋給比較器，直至符合被
線性量。
該系統抗干擾性強，測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數及溢
珠絲桿導軌的精度。
2.磁柵尺
由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理對位移進行
測量。磁柵尺是在非導磁性標尺基礎上采用化學涂覆或電鍍工藝在非
磁性標尺上沉積一層磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上錄制代
表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺
上移動和讀取磁恪，并轉變成電信號輸入到控制電路，最終控制AC
伺服電機的運行。
磁柵尺的優點是制造簡單、安裝方便、穩定性高、量程范圍大，測量
精度高達1～5um，貼片精度一般在0.02mm。
3.光柵尺
由光柵尺、光柵讀數頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬
鏡面上真空沉積鍍膜，利用光刻技術制作均勻密集條紋（每毫米
100～300 條），條紋距離相等且平等。光柵讀數頭由指示光柵、光
源、透鏡及光敏器件組成，光柵尺有相同的條紋，光柵尺是根據根據
物理學的莫爾條紋形成原理進行位移測量，精度高達0.1～1um，其
定位精度比磁柵尺還要高1～2 個數量級。
光柵尺對環境要求比較高，特別是防塵，塵埃落在光尺上會引起貼片
機故障。
上述三種測量方法僅能對單軸向運動位置的偏差進行檢測，而對導軌
的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉誤差卻無能為力。
4.Y 軸方向運行的同步性
新型貼片機X軸運行采取完全同步控制回路的雙AC伺服電機驅動系
統，將內部震動降至最低，從而保證了Y 軸方向同步運行，其速度快、
口音低、貼片頭運行流暢輕松。
5.X-Y 運動系統的速度控制
調整機運行速度高達 150mm/s，瞬時的啟動和停止都會產生震動和
沖擊。最新的X-Y 運動系統采用模糊控制技術，運行過程中分三段控
制“慢－－快――慢”（“S”型）從而使運動變得柔和，也有利于貼
片精度的提高，降低噪音。
6.Z 軸伺服、定位系統
在泛用機中，支撐貼片頭的基座固定在X 導軌上，Z 軸控制系統的形
式有：
1. 園光柵編碼器――AC/DC 馬達伺服2. 系統
與 X-Y 伺服定位類似，采用園光柵編碼器的AC/DC 伺服馬達－濂珠
絲桿或同步機構，馬達可安裝在側位，通過齒輪轉換機構實現吸嘴在
Z 軸方向的控制。
3. 圓筒凸輪控制系統
在松下 MVB 型貼片機中，吸嘴Z 方向運動就是這類，貼片時在PCB
裝載臺的配合下完成貼片程序。
7.Z 軸的旋轉定位
早期采用氣缸和擋塊來實現，只能做到 0、90 度控制，現在的貼片
機已直接將微型脈沖馬達安裝在貼片頭內部，以實現旋轉方向高精度
控制。MSR 型的分辨率為0.072 度/脈沖，它通過高精度的詣波驅
動器（減速比為30:1），直接驅動吸嘴裝置，由于詣波驅動器具有輸
入軸與輸出軸同心度高、間隙小、振動低等優點，故放置方向分辨率
高達0.0024 度/脈沖。
（二）光學對中系統
指貼片機在吸取元件時要保證吸嘴吸在元件中心。
原理：貼裝頭吸取元件后，CCD 攝像機對元器件成像，并轉化成數
字圖象信號，經計算機分析出元器件的幾何中心和幾何尺寸，并與控
制程序中的數據進行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在X、Y、
O 的誤差，并及時反饋給控制系統進行修正，以保證元器件引腳與焊
盤重合。
組成：光源、CCD、顯示器以及數模轉換與圖像處理系統組成。CCD
在給定的視野范圍內將實物圖像的光強度分布轉換成模擬電信號，模
擬電信號再通過A/D 轉換成數字量，經圖像系統處理后再轉換為模
擬圖像，最后由顯示器瓜出來。
CCD 的分辨率：灰度分辯率和窨分辯率
灰度值分辯率是利用圖像多級高密度來表示分辯率，機器能分辨給定
點的測量光強度，所需光強度越小則其分辯率就越高，一般采用256
級灰度值（人眼處理的灰度值僅在50～60 左右）。
空間分辯率是指 CCD 分辯精度的能力，通常用像元素來表示，即規
定覆蓋原始圖像的柵網的大小，柵網越細，網點和像元素越高，分辨
精度越高。
通常在分辯率高的場合下，CCD 能見到的視野小，而大視野的情況
下分辯率較低，故在高速、高精度的場合下裝有兩種不同視野的
CCD。
CCD 的光源
為了配合貼片機貼好 BGA、CSP 之類的器件，在以往元件照明（周
圍、同軸）基礎上增加了BGA 照明。BGA 照明是LED 比以往更加
水平。
光學系統的作用：
（1） 對 PCB 的位置的確認，（2） 識別定位標（3） 志，（4） 通
過BUS 反饋計算機，（5） 計算出貼片機原點位置誤差，（6） 反饋
給運動控制系統
（7） 對元器件的確認：元件外形、元件中心、元件引腳的共面性和
形變
在 PCB 設計時還增加了小范圍幾何位置識別，即在要貼裝的細間距
QFP 位置上再增加元器件圖像識別標志，確保細間距器件貼裝準確
無誤
飛行對中技術――在運動中就將位置校正好
（1） CCD 安裝在貼片頭上，（2） 用此方法 QFP 的貼裝速度由原
來的0.7s 下降到0.3s;
（3） CCD 采用懸掛式安裝，（4） 有利于 SMC/SMD 運動中校正
位置。
